a.  中框轮廓的视觉抓取会因为点胶胶量、中框破损不良等造成装配不良

b.  设备需兼容不同颜色的中框以及后盖

c.  FPC排线为软性，设备需兼容自动穿排线，有双排线、单排线以及不同长度，种类繁多

d.  客户端频繁切换机种，夹具需快速换型

e.  良率要求达到99.5%以上，影响因素比较多，比如来料尺寸公差，前工序工艺精度，外观不良、保压盒加工精度等等

a.  核心视觉算法，通过多特征综合取像，以及多光源辅助，确保满足所有颜色的材料装配，良率达到99.7%

b.  模块化夹具平台，实现快速换型

c.  高精度对位平台，装配精度可达到+/-0.03mm内

d.  核心运动部件采用直线电机，实现高速高精度作业

e.  一机通用，可涵盖各主流手机厂商制程需求